第三十一章 农业机械【变形金刚】

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一共是十台农用机械设备。

其中，各农作物的联合收割机数量是最多的，达到了五台，而喷雾器，就只选择了一台农用航空喷雾器。

吴思源将其用星种能量进行电话，它们旋即就进化成新的变形金刚，只不过体型普遍在五六米左右，在七八米的变形金刚平均高度中，就有一点偏矮，而且变形而来的武器，也是以轻武器为主，不用那些战斗机，坦克变形而来的变形金刚，拥有各种大炮装备。

吴思源也早有心理准备，他对这些农用机械转化而来的变形金刚的战斗力本就没有抱太大希望。

战斗力突出，那是他的意外惊喜。

战斗力一般，他也不会诧异和失落。

他对这些变形金刚的期待在另一方面上。

只见吴思源大手一挥，就将这十一台农用机械变形金刚收到神农角空间里面，并通过星种，将他的命令传达到每一台农用机械变形金刚的头脑里。

这些家伙没有让吴思源失望。

一进去神农角空间之外，就雷厉风行地行动起来，各显神通！

其中最大放异彩的就是各种联合收割机变形而来的变形金刚。

水稻收割机走过的稻田，作物变成了粮袋里干净的谷穗和田里整齐铺放或切碎的秸秆。

它工作的过程是这样的：

首先，割台两侧的侧分草杆分开侧面的作物，割台前端的分禾器从下侧插入作物间，把作物分为数行，星轮再从下侧把每一行的作物夹持，每一行对应的扶禾装置把作物扶直。

然后，割刀从下方切断茎秆，再通过一系列的链条把作物的穗部送入脱粒清选部。

接着，喂入链条夹持着作物茎秆使穗部通过脱粒滚筒，在脱粒滚筒和凹板筛的击打和揉搓作用下，使作物的穗与杆分离，谷穗和短草通过凹板筛的筛孔进入清选室，通过清选筛的振动和风扇的风选把谷穗和短草分离。

最终，干净的谷穗通过提升搅龙进入粮箱，再从接粮口装袋排出，清选室内的短草被风扇从清选室后侧吹出机外，茎秆则随喂入链条到达机器后侧的切草装置进行后作业。

水稻收割机变形金刚的速度和效率比传统的水稻联合收割机效率要高出了数倍不止，而且不用人为操纵，它自己可以根据各种情况调整自身，以便对水稻进行收割。

粮袋变满之后，就会自动返航倒入烘干机变形金刚的身体里面。

农作物烘干机变形金刚将会对稻穗进行烘干，且进行脱壳，抛光，包装。

包装好的一袋袋新鲜大米将由拖拉机变形金刚进行运输到神农角空间的保鲜区域。

至于那些整齐铺放或切碎的秸秆，神农角空间自然会一键消化，变成空间土壤的肥料。

水稻收割机变形金刚走过的田地后面，拥有旋耕机和起垄机两种功能的变形金刚就出动了。

它将会平整好收割完水稻的土地并将其起垄，因为之前吴思源一个人人力有限，后来虽然空间里多了基地车和铁龙，但两者不是专用的农用机械设备出身，在种田这块帮不了吴思源多少忙，所以吴思源之前对这些农作物种植，都没有这么打理过。

种子都是随手播撒下去，靠的就是神农角空间浓郁的生命能量促进其发芽和生长，所以整个田地都是比较原始的。

让拥有旋耕机和起垄机两种功能的变形金刚出动，一来可以精耕田地，二来可以对田地进行规划，不要看起来乱七八糟的。

水稻收割机变形金刚收割完水稻之后，就往小麦种植区域而去。

它也是可以兼收小麦这类农作物的。

而这时，拥有旋耕机和起垄机两种功能的变形金刚也几乎是同步工作完，跟随着水稻收割机变形金刚前进。

由农用航空喷雾器变形而来的变形金刚出动了。

它肚子里的两个储物舱，一个放置着各种农作物的精良种子，一个放置着它进入墨家遗珠附属空间里面，用那翡翠树下的生命之水，稀释调配出来的催长液！

水稻的种子被精准投放在田垄上，随之而来的是催长液的均匀喷洒。

水稻秧苗开始以肉眼可见的速度进行生长。

等水稻收割机变形金刚收割完其他农作物之后，这里又是一片金灿灿，可以收获的稻谷了。

这是农作物方面的采收种植情况。

另一边，位于水果种植区域的农业变形金刚的工作一样出彩。

这个农业变形金刚是由水果采摘机器变形而来。

果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。

但这种采摘方式采摘的水果具有损伤性，也不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。

所以现在国外现在流行的是用采摘机器人对水果进行采摘。

采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。末端执行器类似于人的手指，其设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于。采摘对象的生物特性、理化特性，手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。

吴思源的手下给他找来的是一台通用型的水果采摘机器人。

果实的识别和定位问题是采摘机器人的难点，同时又是重点，它关系到机器人的采摘工作效率问题。

一般的水果机器人难以分辨出水果的位置，水果的成熟度和完整度问题，但对于变成变形金刚的水果采摘机器人，却不是什么难题！

只见它来到一株硕果累累的苹果树面前，伸出多个仿生机械手，机械手在延展的过程之中不断分化，分化成更多的仿生机械手，轻轻抓住每一根枝丫上的成熟苹果，然后一拧，就被采摘下去。

几十秒的功夫，一株硕果累累的苹果树便被采摘完毕，而在这个过程之中，苹果的损伤率几乎为零。

然后这个水果采摘变形金刚又往另一株水果树开过去。

因为之前的果树种植也没有什么规划，所以树与树之间的间隙就比较狭窄。

人过去是没有问题，但机器的话就很麻烦。

所以这个水果采摘变形金刚在采摘完某些果树之后，会动用工具，将其拔起，为的就是将果树区间规划好，方便日后。

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