文盲将军战功傲

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三年后，诸葛亮再次出兵伐魏。同年八月，诸葛亮病死五丈原。蜀军不得已退还。大将魏延与长史杨仪素有嫌隙，以往因诸葛亮镇着，不敢造次，现在见诸葛亮谢世，魏延率军作乱，欲与杨仪争夺话语权。王平得知，率兵阻碍魏延胡来，王平用理劝诫魏延手下："丞相尸骨未寒，你们就反，于心何在？"魏延属下将士听罢，汗颜不止，不再顺应魏延。魏延无可奈何，遂随大军护送诸葛亮灵柩返回蜀境。王平便依诸葛亮死前所留锦囊其中一计，让马岱趁机斩了魏延。

办妥诸葛亮后事，后主刘禅升任王平为典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。公元237年，又被进封为安汉侯，代替吴懿之职，督汉中。

莅年，大将军蒋琬驻沔阳，王平被召到大司马府，蒋琬任命王平为任前护军。公元243年，蒋琬病重，回军驻扎涪县。王平被任为前监军、镇北大将军，统领汉中。

公元244年，急于创造战绩、旨为自身涂金的曹魏大将军曹爽，亲率步骑十余万进攻汉中。其时汉中守兵不足三万，闻知曹军前锋已至骆谷，诸将大惊，有人建议："我军兵力不足以阻挡魏军，应该收缩汉中关隘，固守汉水、乐城两城，等涪县赶来的援兵一到，再将进入汉中的魏军一举歼灭或赶跑。"

王平反对这一建议，他认为汉中相距涪县一千余里，魏军如若得了居中的阳平关，并置重兵防守的话，就会成为祸患，只有死守汉中，等待援军才是上策。不久，涪县诸军以及大将军费祎带着成都大军相继赶到汉中，联合王平守军，反攻魏军，曹爽不得不仓惶撤军，其情状与王平当初预料的一模一样。

之后蜀汉的排兵布阵共分三块：马忠在南中，防备南蛮；邓芝驻守永安，防备东吴；王平在汉中，防备曹魏。三人各守一方，保障了蜀汉疆土的平安，史称"平安三侯"。

公元248年，王平去世，其子王训继承了爵位。

时下四川省达州市渠县和乐乡是王平的故乡，和乐乡位于渠城西北部，相距县城十八公里，营渠公路和流江河平行贯通，水陆交通十分便利。王平故里现为"乡村旅游"热门景点。

王平墓原址位于时下南充市永安乡临江村凤凰山。为长方形土冢墓。原立一碑，上书"汉将军王平之墓"，1959年修公路时拆毀，移至凤凰山李家坡。基于王平是蜀汉后期的重要军事将领，因此王平墓成为"三国遗迹旅游线"上的一个重要景点。1981年5月，王平墓被定为县级文物保护单位。